L’objectif de cette mission sera de concevoir et fabriquer en impression 3D, une pièce adaptable au robot et capable de supporter une tige en bois.

Cette tige aura pour fonction de projeter la cible (un cœur) sur le plateau à une distance plus importante, augmentant ainsi vos chances de réussite lors de la compétition.

La modélisation de cette pièce sera réalisée à l’aide du logiciel Tinkercad.

Vous trouverez ci-dessous le lien d’accès.

Demandez à votre professeur référent votre identifiant de connexion et le mot de passe.

Vous avez à votre disposition deux fichiers numériques, représentés ci dessous , avec lesquels vous allez pouvoir créer votre pièce.

Ces fichiers doivent se trouver dans le répertoire de travail Thinkercad mais aussi sur ce lien en cas de problème.

Cahier des charges : la pièce créée  aura pour dimensions maximales : 100*80*10 pour le corps.

Une extension de10*10*40 sera possible pour tenir la tige.

(Représentation simplifiée non contractuelle)

Zones d'impact sur la cible (coeur):

Conseils :

• Ne pas obstruer l’espace devant le capteur ultrason, sinon vos programmeurs ne pourront pas l’utiliser et votre robot deviendra aveugle et inefficace.

• Prévoir un trou cylindrique Ø3,5mm pour fixer la tige.

• Pour fixer votre pièce sur le châssis, vous disposerez de 4 vis . Prévoir des trous de Ø2,2 mm

Évaluation (concours dans le concours)

La pièce que vous allez réaliser , sera évaluée et fera l’objet d’une remise de prix.

• Les critères suivants seront pris en compte pour l’évaluation de votre pièce :

• La simplicité des formes, l’originalité et le design

• La quantité de matière (à minimiser>>éco-conception)
  

• L'adaptation au robot ainsi que l'adaptation à la tige de bois

• L'adaptation à la hauteur de cible

• Vos explications et justificatifs de vos choix. ( des professeurs viendront vous questionner pendant votre réalisation).