Pour cette mission vous programmerez votre robot MBOT à l’aide du logiciel MBLOCK V5.

Ce logiciel est accessible en ligne en cliquant sur l'image ci-dessous:

Vous avez aussi à votre disposition ce didacticiel qui vous aidera à réaliser votre programme (cliquez sur le lien).

Votre mission :

Votre robot doit être placé derrière la ligne jaune(voir plan) et l'interrupteur de marche sur ON . Attendez le top départ du juge-arbitre (JA).

Vous devez démarrer en appuyant sur le bouton se trouvant sur le dessus de votre robot, sur ordre du JA.

Le but est de renverser une pièce se trouvant au centre du plateau. (cœur)

Avant de renverser cette pièce votre robot doit impérativement faire le tour du plot (bleu sur le plan). Il n’y a pas de sens de rotation, vous pouvez passer d’un coté ou de l’autre.

Points du règlement.

• Vous pouvez positionner votre robot ou et comme vous voulez dans la zone départ (ligne jaune).
• Télécommande interdite pour démarrer et/ou diriger le robot.
• La ligne verte (plan) définit la zone limite ou vous pouvez encore toucher votre robot pour rectifier sa trajectoire. Au delà de cette ligne, toute action de votre part sur le robot sera éliminatoire.
• Votre robot et ses capteurs peuvent utiliser les éléments du plateau, mur, plot, lignes pour se diriger ou se positionner.
• La ligne noire est une ligne qui vous permet d’arriver plus facilement à la pièce à faire tomber. Ce n’est pas une obligation de la suivre, mais vous serez pénalisés (voir priorités de la ligne noire).
• Votre robot devra être doté d’une pièce mécanique, à rajouter. Elle portera une tige en bois qui permettra de faire tomber la pièce (cœur) à distance. Sans elle , vous vous pénaliserez vous même, en devant parcourir une plus grande distance pour faire tomber cette pièce.
• La compétition débutera entre 13h30 et 14h. Aucune modification du programme ne pourra être faite après le début de la compétition.
• Seul les membres de l’équipe sont habilités à intervenir lors de la compétition.
• Seul 2 membres de l’équipe sont autorisés à se trouver en zone de compétition (proche du plateau)

Pour gagner.

• Vous serez opposé à une autre équipe, par tirage au sort.
• Le match se déroulera en 3 manches. La première équipe qui remporte 2 manches sera déclarée vainqueure et participera au tour suivant.
• Les organisateurs se réservent le droit de changer le nombre de manches qualificatives avant ou pendant la compétition.
• Toute intervention sur le robot hors zone (ligne verte) fera perdre la manche en cours.

• La manche sera déclarée gagnante dans les cas suivants :

1. La pièce est tombée car un robot l’a faite tomber.
2. La pièce n’est pas tombée, les robots ne sont plus en mesure de la faire tomber, le JA déclarera vainqueur de la manche le robot ayant parcouru la plus grande distance. Cette victoire n’aura pas la même valeur qu’une manche gagnée avec chute de pièce.
3. Au bout des 3 manches sera déclarée vainqueure l’équipe qui aura fait chuter le plus de fois la pièce. Une équipe ayant remporté 2 manches sans faire tomber le cœur, si l’autre équipe a fait tomber le coeur sur l’autre manche, cette équipe sera alors déclarée vainqueure du match.

Priorité de la ligne noire.

• Le robot qui suivra la ligne noire (suiveur de ligne) pourra être déclaré vainqueur de la manche, même s’il arrive en seconde position , uniquement à 2 conditions :

1. Il fait tomber le cœur.
2. Le robot contre qui, il concourt ne suit pas la ligne noire.